Hackerul și cercetătorul de firmware de la Tesla, care se numește „Green”, a dezvăluit recent că Tesla migrează către rețele neuronale (NN) pentru luarea deciziilor Full Self-Driving (FSD). În prezent, vehiculele Tesla iau decizii precum „dreapta cu prioritate” cu logica de programare încorporată în C ++.
Green a postat pe Twitter: „Am analizat anul 2020.48 NN-uri (in vacanță, in timpul liber!) Interesant de văzut că migrează de la C ++, așa cum se vede în primele versiuni FSD din octombrie, la NN-uri. Saltul cuantic este implementat picatura cu picatura”
Green crede că producătorul auto din Silicon Valley implementează această migrație bit-by-bit, începând probabil cu funcția de „ghicire a prioritatii de trecere” către alte decizii mai complexe pe care mașina trebuie să le ia în timp ce conduce.
În acest stadiu, Tesla îmbunătățește procesul de luare a deciziilor sale în versiunea beta FSD cu fiecare actualizare de firmware pe care o împinge la câteva mașini selectate din Statele Unite. Cu NN-uri în buclă, mașinile vor putea primi instantaneu feedback de la Tesla Mothership, care are o mulțime de date de învățare automată pentru a ajuta la luarea unei decizii mai bune.
Pentru a simplifica acest lucru, inginerul Tesla cu pilot automat Kate Park explică modul în care funcționează viziunea pe computer într-un videoclip recent produs pentru copii. Consultați graficul din videoclipul de mai jos care explică modul în care luarea deciziilor sau detectarea obiectelor se limitează la utilizarea programării tradiționale. Cu utilizarea Machine Learning + AI + Neural Nets, întregul proces oferă posibilități nelimitate.
De exemplu, programarea tradițională nu poate recunoaște „X” dacă nu este exact desenată cu parametrii definiți (vezi imaginea de mai sus). Dar combinația de învățare automată, AI și rețele neuronale permit computerului să învețe mai multe tipare și posibilități de a apărea un „X” în față.
Pentru ca viziunea pe computer să funcționeze perfect, este nevoie de mii (uneori milioane) de imagini pentru a defini corect un obiect. În cazul Tesla, practic fiecare mașină din flotă trimite înapoi date video de la toate cele 8 camere pentru a antrena rețeaua neuronală a companiei. Tesla are miliarde de mile de date despre conducerea lumii reale colectate de la flota sa mondială. Acest lucru oferă Tesla un avantaj substanțial față de alte companii care lucrează la FSD
La începutul acestui an, CEO-ul Tesla, Elon Musk, a spus că se construiește puternica rețea neuronală de nouă generație a companiei (inventată Dojo), iar versiunea 1.0 ar trebui să funcționeze anul viitor.
Deciziile privind conducerea pilotului automat care migrează către NN reprezintă un salt substanțial înainte pentru eforturile Tesla FSD. La rândul său, 2020 ar putea produce unele progrese notabile.
Sursa evannex.com
